0 引言
動梁龍門移動式加工中心適用于航空、重機、機電、造船、發(fā)電、核電、機床、印刷、輕紡、模具制造行業(yè)半精加工和精加工,也能用于粗加工。為了防止在加工中動梁重心偏移而影響加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量,大森公司研制開發(fā) 16i-g 系統(tǒng)用于威海華東數(shù)控動梁龍門移動式鏜銑XKW2850 機床上,如圖 1 所示,X 軸為龍門軸,在圖表示為 X1、X2、X3、X4,其傳動結(jié)構(gòu)為“齒條”。每個齒條上有兩個電機,用于共同驅(qū)動并可以消除間隙,左右兩個齒條要求同步功能, 所以 X 軸共有 4 個電機。Y軸是單齒條傳動,結(jié)構(gòu)與 X 軸單邊相同。所以 Y 軸有 2 個電機,不管往哪個方向總有一個電機是消隙的,Z 軸是絲杠傳動。W 軸為橫梁軸,絲杠傳動,左右兩邊各一個電機,方向與 Z 軸平行。2 個電機,要求 2 個電機同步。
同步控制就是一個坐標的移動的運動指令能夠驅(qū)動兩個電機同時運動,即雙驅(qū)動,當一個軸由兩個旋轉(zhuǎn)同步控制,其中的一個叫做主動軸,另外一個叫做從動軸。筆者就DASEN16i-g 系統(tǒng)X 軸為例淺談同步控制、同步消除間隙、全閉環(huán)控制在威海華東XKW2850 機床上應(yīng)用。
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3 機床調(diào)試
(1) 將機床X 軸聯(lián)軸器脫開,進行調(diào)試,分別對加減速時間、位置環(huán)增益、速度環(huán)增益等各參數(shù)進行調(diào)整,使主動軸和從動軸運行平穩(wěn)。
(2) 聯(lián)機進行手動調(diào)整,按X+或X-方向使軸進行移動測試,檢測X 軸主動軸和從動軸是否有振動現(xiàn)像,運行是否平穩(wěn)。
(3) 調(diào)整消除間隙功能,首先對一個電機往反方向運動,觀察力矩顯示,設(shè)置百分比,一個電機扭矩為正,另一個為負, 反之相反, 在參數(shù)N2264-7/8, N2264-8/4,
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同步控制、誤差檢測和同步化補償功能
(1) 位置誤差監(jiān)測
對主動軸和從動軸之間伺服同步誤差進行檢測,當差值超過參數(shù)N2513 設(shè)定值,將產(chǎn)生報警#NC8-242 (同步誤差過大)
(2) 機床坐標的同步誤差
對主動軸和從動軸之間機床坐標的差值進行檢測,如果差值大于或等于參數(shù)N5600,將報警#NC4-075 (位置誤差過大)
(3) 同步化補償功能
如果系統(tǒng)斷電,主動軸和從動軸的位置失去同步,該功能可補償它們之間的差值,將補償脈沖送到從動軸以調(diào)整其與主動軸一致,將參數(shù)N2250 設(shè) 1,補償功能有效, 當誤差超過N2255 設(shè)定值時,將產(chǎn)生報警。
5 光柵尺調(diào)整 (全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整)
(1) 光柵尺連接
(2) 光柵尺反饋是否正常
(3) 光柵尺回零,因為是距離碼光柵尺所以打回零狀態(tài),正方向走一段距離,坐標值前星號消除,即為回零。
(4) 原點方式 → 輸入ABSOLUTE,把軸的機械值設(shè)為原點,(為了光柵尺和機械值同步) 消除誤差值。
(5) 在伺服畫面看光柵尺反饋和電機反饋方向是否一致(誤差值是否增加) 誤差大證明方向相反,參數(shù)N2203, 調(diào)整光柵尺振動參數(shù)N2265,調(diào)整光柵尺的檢測,參數(shù)
N2208的設(shè)置,最大值設(shè)為32767,一般設(shè)為200,當不檢測光柵尺誤差時設(shè)32767,當關(guān)閉光柵尺時也修改參數(shù)N6201。
(6) 再開機進行正常的回零操作。
6 結(jié)束語
通過對威海華東動梁龍門移動式加工中心XKW2850 調(diào)試,可以看出同步控制、同步消除間隙、全閉環(huán)中參數(shù)調(diào)整對同步控制、同步消隙、全閉環(huán)非常重要,根據(jù)機床特性和伺服電機性能進行調(diào)整,使機床達到最佳性能和狀態(tài),滿足用戶需求。
2024-11
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