結(jié) 論
目前國內(nèi)輪胎企業(yè)自動化程度低，人工作業(yè)效率低，勞動強(qiáng)度大，出錯(cuò)率高。國外自動化設(shè)備成本高，而國內(nèi)相關(guān)技術(shù)屬于空白。在此情況下，提出了：重載要求下的龍門輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、高速下雙側(cè)同步驅(qū)動及高精度定位技術(shù)、重載高速大懸伸抓具的運(yùn)動穩(wěn)定性控制技術(shù)、重載荷下的高效分揀處理技術(shù)，以及自適應(yīng)寬范圍輪胎規(guī)格的定位及抓取技術(shù)等5項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的研究。該產(chǎn)品成果經(jīng)國家級技術(shù)轉(zhuǎn)移示范機(jī)構(gòu)和國內(nèi)權(quán)威行業(yè)專家一致評定：產(chǎn)品填補(bǔ)了該領(lǐng)域國內(nèi)空白，關(guān)鍵技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。
全鋼重載輪胎龍門機(jī)器人分揀碼垛系統(tǒng)填補(bǔ)了國內(nèi)技術(shù)空缺，為輪胎企業(yè)的自動化、智能化提供了切實(shí)可行的方案。項(xiàng)目投產(chǎn)以來，已實(shí)現(xiàn)了可觀的經(jīng)濟(jì)效益，在行業(yè)內(nèi)起到了良好的示范作用。
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